一、岗位一要求:专业方向 - 机械与电子:
1.博士,机械工程、电子工程、电力电子、自动化控制、电力拖动等相关专业;熟练操作网络分析仪、逻辑分析仪等设备。
2.负责电机控制系统方案设计,包括关键技术及控制方案,可以将参数指标分解到电子学、软件、机械部分,预估项目技术瓶颈,解决技术问题;
3.熟悉经典控制理论和现代控制理论,精通电机三环控制策略,电机控制算法策略、故障诊断,故障分解;
4.熟悉传动系统常见的组成部件如直流无刷电机、步进电机、交流伺服、丝杆、减速器、皮带、齿轮、编码器、电机驱动器等;
5.精通数字电路、模拟电路、数字信号处理、ARM(或者DSP),可以独立完成控制系统电路板的搭建与调试工作,有直流大功率电机系统的驱动与设计经验,具备模拟、数字电路设计经验及多层板布线经验,并完成电路与系统的EMC和安规仿真。
二、岗位二要求:专业方向-嵌入式系统 :
1,博士,嵌入式软件、算法设计、自动化控制、软件工程等相关专业。
2,熟悉至少一种嵌入式CPU软硬件平台,熟悉ARM软硬件平台。有DSP/ARM的项目开发经验,有电机驱动控制板调试经验;
3,有基于ARM平台的u-boot、kernel、rootfs移植和定制开发经验;
有蓝牙协议栈、蓝牙通信经验;
4,熟练掌握C/C++、C#语言,熟悉ARM/Linux体系架构,有良好的编程风格。
有RT_Thread、FreeRTOS等RTOS开发经验;
5,熟悉Linux内核,熟悉常用设备驱动开发,如I2C、SPI、UART、CAN等;
6,熟练操作网络分析仪、逻辑分析仪、示波器等设备。