软件类、硬件类、应用类等10多个岗位
软件类、硬件类、应用类等10多个岗位
主修机械、动力工程及工程热物理、热能与动力工程、流体、过程装备与控制工程、航天工程、自动化、电气等理工科专业
1、硕士及以上学历； 2、控制工程与控制理论相关专业背景； 3、熟悉掌握C/C++编程语言，具备良好的编码能力和习惯； 4、了解基本的深度学习算法原理，熟悉pytorch/tensomow等深度学习框架； 5、熟悉计算机体系结构，有SIMD编程和相关优化工作经验优先；
岗位职责 1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、研究并开发用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法，如MPC、WBC等； 4、参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职要求 1、硕士及以上学历； 2、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子等相关专业背景； 3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学； 4、熟悉机电领域的控制理论，了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验； 5、熟练掌握C++或python等； 6、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。
岗位职责： 1、机床运动学(速度/轨迹)规划； 2、非标机械手正逆运动学求解； 3、PAC运控控制算法库维护及开发； 4、行业工艺算法开发； 5、对接事业部控制类产品算法需求。 任职要求 1、硕士及以上学历； 2、计算机、自动化、数学、机械电子、控制工程等相关专业，具备良好的数学基础； 3、编程语言：matlab，C，了解codesys的ST语言优先； 4、熟悉数学建模及算法优化，有机床或机器人运动学或动力学开发经验； 5、良好的文档编辑能力、沟通能力。
岗位职责： 1、从事公司相关产品线硬件设计开发工作； 2、协助项目经理出具产品的硬件方案，进行硬件设计； 3、对新元器件进行分析评估； 4、对硬件设计进行调试； 5、负责硬件电路设计； 6、遵守开发流程要求，输出相应设计文件； 7、处理部分生产和应用现场的问题。 任职要求： 1、硕士及以上学历； 2、电气类、自动化类、控制类相关工科专业背景； 3、有一定的项目经验，初步具备软件开发能力； 4、熟悉ARM/DSP/CPLD/FPGA相关电路设计； 5、熟悉电力电子、电气、模电、数电、工业通讯类电路知识； 6、有我司相关产品（工业机器人、电梯控制柜、变频器、伺服驱动器等）经验优先。
1、公司相关产品的功能开发和控制算法研究； 2、负责相关产品方案设计； 3、参与或组织开发项目设计方案及评审工作； 4、负责产品软件功能开发设计，并对软件功能进行分解； 5、根据软件设计方案进行代码编写和代码调试； 6、根据代码功能撰写程序说明、配置说明，提供使用说明资料； 7、解决产品开发过程中及后期维护相关技术问题。 任职要求： 1、硕士及以上学历； 2、电气类、自动化类、电力电子、控制类相关工科专业背景； 3、有一定的项目经验，初步具备软件开发能力； 4、较强的逻辑推理和解决问题的能力，富有学习和钻研技术的毅力； 5、熟悉掌握的语言不限（C、C#、linux等均可）； 6、参与过嵌入式（基于 ARM/DSP/FPGA）软件开发项目者优； 7、有我司相关产品（工业机器人、电梯控制柜、变频器、伺服驱动器等）行业经验优先。