职责描述 1、负责公司机器人相关产品的嵌入式软件架构设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作 2、负责机器人功能模块调试、测试及优化 3、负责传感器选型和应用预研，制定方案等 4、负责文档撰写、维护及软件版本控制 任职要求 1、全日制本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业 2、精通C/C++，具有良好的代码编码风格，代码质量意识 3、熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU，掌握MCU的UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议；熟悉freerots等MCU常用的实时操作系统 4、熟练掌握嵌入式软件开发相关工具，熟练使用git，熟悉arm交叉编译、cmake工程构建者优先 5、有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先 6、参加过Robocup/RoboMaster/Robocon/电赛/数模等竞赛，赛队成绩优异
岗位职责： a、负责强化学习算法模型设计与优化； b、负责指导基于强化学习的自动驾驶仿真场景NPC智能体的模型训练。 任职要求： a、博士研究生学历，计算机、模式识别、人工智能、数学等相关专业； b、熟练使用至少一种深度学习框架，如Pytorch、TensorFlow等； c、熟练使用至少一种编程语言，如Python、C/C++、Go； d、熟悉多代理强化学习基础理论； e、有较好的沟通能力和创新能力； f、有负责自动驾驶仿真测试大型项目经验者优先。
工作职责： a、负责超大规模机器学习系统架构的设计开发，解决系统高并发、高可靠性、高可扩展性等技术难关； b、覆盖机器学习系统多个子方向领域的工作，包括：资源调度、模型训练、模型推理、数据管理、工作流编排等； c、负责机器学习系统前瞻技术的调研和引入，比如：最新硬件架构、异构计算系统、编译优化技术的引入落地； d、与算法部门深度合作，进行算法与系统的联合优化。 职位要求 a、优秀的代码能力、数据结构和基础算法功底，熟练C/C++或Python，ACM/ICPC、NOI/IOI等比赛获奖者优先； b、熟悉至少一种主流的机器学习框架（TensorFlow / PyTorch）； c、掌握分布式系统原理，参与过大规模分布式系统的设计、开发和维护； d、有强烈的工作责任心，较好的学习能力、沟通能力和自驱力； e、良好的沟通协作能力，能和团队一起探索新技术，推进技术进步。 加分项： a、在大模型领域，参与过大影响力的项目或论文者优先； b、熟悉NLP、CV相关的算法和技术，熟悉大模型训练、RL算法者优先； c、有以下某一方向领域的经验：CUDA，RDMA，AI Infrastructure，HW/SW Co-Design，High Performance Computing，ML Hardware Architecture (GPU, Accelerators, Networking)，ML for System，Distributed Storage。