一、需求专业

机器人/机械制造及其自动化/机械电子/自动化控制等相关专业。

二、岗位职责

1、负责协作机器人关键算法的研究，包括感知、控制、运动规划、人机协作、力控等领域；

2、负责机器人关键性能专项的研究，研究学术界、工业界最新的机器人算法/系统技术方案、评估实现的技术可行性，不断优化公司协作机器人产品的性能；

3、负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发；

4、负责完成上级所安排的工作。

三、岗位要求

1、精通机器人学，数学、物理学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现；

2、有机器人理论、机器人抓取、运动规划等领域扎实的研究背景，创新能力强；

3、熟悉机器人硬件系统，清晰了解电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器等一种或多种核心部件的性能指标要求，针对算法功能的实现完成对硬件的选型升级；

4、掌握良好的代码实现能力，熟悉Linux/ROS开发环境，精通C++/python开发；

5、具有良好的沟通协调能力、责任心强，执行力强；

6、自我驱动，对科技前沿保持好奇，学习能力强；

7、（作为主要项目成员）有国家级/省部级科技攻关项目经验优先。

一、岗位职责

1、负责工业/协作机器人控制器文件系统的开发、维护；

2、负责工业/协作机器人控制器软件功能模块开发，维护；

3、编写、维护软件设计文档；

4、完成领导交待的其它事务。

二、岗位要求

1、熟练掌握C/C++，Lua，python语言开发；

2、熟悉Linux操作系统原理，熟练掌握shell脚本的编写，应用；

3、熟悉Linux下应用程序开发，熟悉多线程/进程编程，进程间通讯，网络编程；

4、熟悉EtherCAT、Modbus、Profinet、ROS等优先；

5、有机器人或运动控制的研究背景的有线；

6、有较强的学习能力，良好的沟通和协作能力。