一、需求专业 机器人/机械制造及其自动化/机械电子/自动化控制等相关专业。 二、岗位职责 1、负责协作机器人关键算法的研究，包括感知、控制、运动规划、人机协作、力控等领域； 2、负责机器人关键性能专项的研究，研究学术界、工业界最新的机器人算法/系统技术方案、评估实现的技术可行性，不断优化公司协作机器人产品的性能； 3、负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发； 4、负责完成上级所安排的工作。 三、岗位要求 1、精通机器人学，数学、物理学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现； 2、有机器人理论、机器人抓取、运动规划等领域扎实的研究背景，创新能力强； 3、熟悉机器人硬件系统，清晰了解电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器等一种或多种核心部件的性能指标要求，针对算法功能的实现完成对硬件的选型升级； 4、掌握良好的代码实现能力，熟悉Linux/ROS开发环境，精通C++/python开发； 5、具有良好的沟通协调能力、责任心强，执行力强； 6、自我驱动，对科技前沿保持好奇，学习能力强； 7、（作为主要项目成员）有国家级/省部级科技攻关项目经验优先。
一、岗位职责 1、负责工业/协作机器人控制器文件系统的开发、维护； 2、负责工业/协作机器人控制器软件功能模块开发，维护； 3、编写、维护软件设计文档； 4、完成领导交待的其它事务。 二、岗位要求 1、熟练掌握C/C++，Lua，python语言开发； 2、熟悉Linux操作系统原理，熟练掌握shell脚本的编写，应用； 3、熟悉Linux下应用程序开发，熟悉多线程/进程编程，进程间通讯，网络编程； 4、熟悉EtherCAT、Modbus、Profinet、ROS等优先； 5、有机器人或运动控制的研究背景的有线； 6、有较强的学习能力，良好的沟通和协作能力。
深圳市星辰海医疗科技有限公司，2020年10月成立于深圳，是一家专注于一次性内窥镜介入诊疗业务，集研发、生产、销售、服务于一体的创新型医疗科技企业，产品规划布局覆盖泌尿外科、ICU、妇科、急诊和麻醉等领域。星辰海创始团队均来自国内外头部医疗器械公司，具有十多年丰富的内窥镜产品研发、全球营销及生产管理经验。
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帝迈成立于2013年，致力于为全球客户提供生命健康领域的医疗器械、试剂及数字化、智能化解决方案。如今，帝迈已服务全球140多个国家和地区，血细胞分析领域国内市场国产品牌中占有率稳居第二。 以联检产品为起点，帝迈先后推出自主研发的全球/全国领先的联检一体机，推动血细胞分析设备新突破。以平台发展为抓手，多赛道并进，帝迈延展凝血、POCT、免疫、动物医疗、血细胞分析流水线产品系列等，通过AI人工智能赋能，为医疗机构提供全流程智慧化综合解决方案，拓宽实验室临床价值边界。未来，帝迈将持续布局上下游链接，夯实基层优势、推进国产替代、拓展海外市场，矢志成为技术创新、行业革新、生态构建的先导力量，推动卫生健康事业高质量发展。
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