年薪：25-50K·13薪+

岗位职责：
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6.持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求：
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识；
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；
7.具备巡检行业开发经验者优先；
8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递。

年薪：40-70K·13薪+

岗位职责：
1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作
；2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；
3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

岗位要求：
1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；
4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；
5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；
6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先；
7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。

年薪：15-40K·13薪+

岗位职责：
1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；
2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；
3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等；
4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题；
5．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求：
1. 本科及以上学历，机械设计等相关专业；
2. 3年及以上工作经验，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；
3. 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；
4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；
5. 有减速器设计经验或零部件开模经验的优先，有参加机械相关竞赛经历的优先；
6. 优秀应届生可放宽经验要求，涉及过以下相关项目的候选人优先考虑，“动力电池结构设计”“散热设计”“电动工具”“减速器”“电机结构”“磁设计”“汽车行业”“小家电”等。