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嵌入式软件开发工程师
嵌入式软件开发工程师
20-40K/月
浙江 -杭州 本科 自动控制、...等专业
年薪:20-40K·13薪+

岗位职责:
1.无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发;
2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

岗位要求:
1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言,参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强;
3.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);
4.2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;
5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;
6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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20-40K/月
浙江 -杭州 本科 自动控制、...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
机电全栈工程师
机电全栈工程师
面议
浙江 -杭州 本科
年薪:25-40K·13薪+

岗位职责
全面参与/安排/计划/管理,产品立项/研发/测试/生产的整个流程,其他常见嵌入式机电系统软件的开发。

任职要求
1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2.熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好;
3.熟练使用经典控制理论;熟练使用C编程、能设计优化机械结构,机械力学功底扎实;
4.对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识;
5.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;
6.具备良好的学习能力。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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面议
浙江 -杭州 本科
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
AI算法工程师(视觉感知方向)
AI算法工程师(视觉感知方向)
30-70K/月
浙江 -杭州 本科
年薪:30-70K·13薪+

岗位职责
1. 相机硬件的选型、调试和标定等相关工作;
2. 设计、开发和优化视觉算法和模型,以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题;
3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;
4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用;
5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法;
6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地。

任职要求
1. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准;
2. 熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等), 目标检测算法(如YOLO、DETR等), 语义分割算法(Mask2Former、SAM等);
3. 熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等);
4. 了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先;
5. 了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等), 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的优先;
6. 熟练掌握pytorch等框架,熟悉常见的深度学习模型,并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作;
7. 熟悉C++/C和Python编程语言,具备良好的编程习惯和较好的工程化能力;
8. 具有计算机科学、电子工程或相关专业全日制本科及以上学历; 2年及以上工作经验。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区杭州市滨江区西兴街道东流路88号
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30-70K/月
浙江 -杭州 本科
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
机器人感知算法工程师(多传感器融合)
机器人感知算法工程师(多传感器融合)
25-50K/月
浙江 -杭州 本科 重点高校计...等专业
年薪:25-50K·13薪+

岗位职责:
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法;
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法;
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法;
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用;
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档;
6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求:
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库;
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识;
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先;
7.具备巡检行业开发经验者优先;
8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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25-50K/月
浙江 -杭州 本科 重点高校计...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
AI算法工程师(大模型)
AI算法工程师(大模型)
40-70K/月
浙江 -杭州 本科
年薪:40-70K·13薪+

岗位职责:
1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作
;2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试;
3. 负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA;
4. 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

岗位要求:
1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式;
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架,掌握Python/C++至少一种编程语言;
3. 熟练掌握常见的分布式训练框架,以及大模型高效微调技术;
4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练;
5. 精通常见模仿学习算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL 算法者优先;
6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先;
7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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40-70K/月
浙江 -杭州 本科
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
机械结构工程师
机械结构工程师
15-30W/年
浙江 -杭州 本科 机械设计等...等专业
年薪:15-40K·13薪+

岗位职责:
1. 机器人机械结构设计,新工艺尝试;
2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产;
3. 减速器设计,工艺,管理外包生产等;
4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题;
5.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求:
1. 本科及以上学历,机械设计等相关专业;
2. 3年及以上工作经验,掌握机械结构设计的相关知识技能,熟练使用常用3D建模等相关专业软件;
3. 能使用力学分析实现零件结构优化,熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺;
4. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;
5. 有减速器设计经验或零部件开模经验的优先,有参加机械相关竞赛经历的优先;
6. 优秀应届生可放宽经验要求,涉及过以下相关项目的候选人优先考虑,“动力电池结构设计”“散热设计”“电动工具”“减速器”“电机结构”“磁设计”“汽车行业”“小家电”等。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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15-30W/年
浙江 -杭州 本科 机械设计等...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
嵌入式硬件工程师
嵌入式硬件工程师
20-40W/年
浙江 -杭州 本科 3年 电子等相关...等专业
年薪:20-40K·13薪+

岗位职责:
1.负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局;
2.负责相关元器件选型、验证;
3.负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调;
4.负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试;
5.解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

岗位要求:
1.本科或以上学历,电子等相关专业,三年以上嵌入式电路设计经验;
2.精通数字电路和模拟电路,熟悉主流的ARM、单片机,以及接口外围电路设计;
3.精通MOS驱动电路,有变压器设计和EMC相关经验;
4.精通常用PCB绘制设计软件,熟悉使用常用硬件开发工具;
5.熟悉制板和贴片流程,有较强的动手焊接能力;
6.能够很好的与团队其他成员进行配合工作,解决工作中遇到的各类实际问题,具有工业产品、消费电子产品品等设计相关经验者优先。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
一键扫码
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20-40W/年
浙江 -杭州 本科 10人 电子等相关...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
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