工作职责
1.结合扫地机具体业务场景，参与控制算法开法和优化，完成整体和局部的控制算法；
2.开展扫地机运动模型、状态估计方面的工作，提升扫地机在特殊场景下的控制性能；"
任职资格
1、计算机、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历；
2、熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理；
3、掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法；
4、熟悉C/C++编程语言，熟悉Linux；
5、双语应届生优先；

工作职责
1、负责开发局部、全局导航路径规划算法； 
2、负责维护导航整体逻辑功能
4、负责最优路径算法的优化和开发； 
5、负责障碍物识别算法开发及动态清扫路径算法优化和开发。
任职资格
1、具备路径规划算法的相关知识，熟悉A*、D*、BFS&DFS等算法； 
2、有全覆盖地图搜索、最优路径算法的开发经验，熟悉地图搜索算法、最优路径算法；
3、熟悉C/C++编程语言，熟悉Linux；
4、双语应届生优先；