岗位职责：
1、根据公司研发的控制算法模型，实现并联工业机器人下位机软件开发、迭代工作。
2、按照产品设计开发要求，负责设备的调试与功能验证完成相关技术资料的编制、归档、更新等。
3、协助项目现场交付，为整个设备的稳定运行提供技术支持。

任职要求：
1、硕士及以上学历，电气工程、自动化、挖制工程、仪器与测量及相关专业。
2、五年以上并联Delta机器人本体控制研发经验。
3、有CODESYS或倍福开发经验，熟悉IEC61131-3能够熟练使用ST进行编程、封装。
4、熟悉常见轨迹规划及速度曲线。
5、熟悉EtherCAT总线，熟悉伺服电机控制及调试。
6、有在天津晨星、勃肯特、李群自动化，Delta机器人本体研发方面经验优先。

岗位职责：
1、联络走访科研院所，有针对性地挖掘、跟踪、整合技术成果转化的相关资源，并从研究成果中遴选出有产业化潜力的核心种子技术；
2、参与优质成果项目、技术专家、企业需求库的挖掘建立，进行项目洽谈、跟踪、推动，协调产业方、资本方、政府等项目各方，完成技术成果产业化落地；
3、参与技术成果转化方案的可行性论证和评估，组织技术成果的评估、洽谈、协商定价及其他技术市场交易。

任职要求：
1、专业不限，理工科专业优先；
2、具备较强的学习能力，能快速适应工作环境和工作节奏，应对挑战；
3、工作态度积极负责，具备较强的责任心；
4、具备良好的团队协作精神，具备较强的沟通表达能力和解决问题能力；
5、具备相关实习经历或校园经历的学生优先。

待遇：35万/年（含东莞市生活补助）

一、岗位一要求：专业方向 - 机械与电子：
1.博士，机械工程、电子工程、电力电子、自动化控制、电力拖动等相关专业；熟练操作网络分析仪、逻辑分析仪等设备。
2.负责电机控制系统方案设计，包括关键技术及控制方案，可以将参数指标分解到电子学、软件、机械部分，预估项目技术瓶颈，解决技术问题；
3.熟悉经典控制理论和现代控制理论，精通电机三环控制策略，电机控制算法策略、故障诊断，故障分解；
4.熟悉传动系统常见的组成部件如直流无刷电机、步进电机、交流伺服、丝杆、减速器、皮带、齿轮、编码器、电机驱动器等；
5.精通数字电路、模拟电路、数字信号处理、ARM(或者DSP)，可以独立完成控制系统电路板的搭建与调试工作，有直流大功率电机系统的驱动与设计经验，具备模拟、数字电路设计经验及多层板布线经验，并完成电路与系统的EMC和安规仿真。
二、岗位二要求：专业方向-嵌入式系统 ：
1，博士，嵌入式软件、算法设计、自动化控制、软件工程等相关专业。 
2，熟悉至少一种嵌入式CPU软硬件平台，熟悉ARM软硬件平台。有DSP/ARM的项目开发经验，有电机驱动控制板调试经验；
3，有基于ARM平台的u-boot、kernel、rootfs移植和定制开发经验； 
有蓝牙协议栈、蓝牙通信经验； 
4，熟练掌握C/C++、C#语言，熟悉ARM/Linux体系架构，有良好的编程风格。
有RT_Thread、FreeRTOS等RTOS开发经验；
5，熟悉Linux内核，熟悉常用设备驱动开发，如I2C、SPI、UART、CAN等； 
6，熟练操作网络分析仪、逻辑分析仪、示波器等设备。

1.慢化器反射体机械结构设计，力学仿真计算分析，施工图设计；
2.慢化器反射体低温测试系统搭建，低温测试试验；
3.慢化器反射体安装工艺设计，工装设计；
4.慢化器反射体设备制造监造

1.参与南方先进光源注入系统中快脉冲电源技术研发工作；
2.参加中国散裂中子源的运行维护；
3.参加课题组其它科研工作。

1.承担先进数字低电平控制算法及系统研发工作；
2.参与中国散裂中子源二期环高频系统研制工作；
3.参与南方先进光源高频系统预研工作；
4.参与中国散裂中子源环高频系统运行和维护工作。

1.承担闪烁体中子探测器的研发工作；
2.承担单晶衍射仪探测器设备的研制工作；
3.参与中子谱仪其他探测器的研发工作；
4.负责单晶衍射仪探测器的组装、调试、运行和维护工作。

1.承担高放射区域设备远程维护工装工具的研制工作；
2.承担同位素生产自动化设备的研制及运行维护工作。

1.承担冷非弹谱仪的设计和建设工作；
2.承担冷非弹谱仪中子实验运行工作；
3.发展与非弹实验相关的方法学；
4.发展非弹技术应用的新研究方向

1.中子手段为主的电池研究

1.环形加速器束流动力学研究；
2.环形加速器物理设计、调试、束流功率提升相关研究；
3.加速器模拟软件和调束软件开发。

1.承担弹性/非弹性中子散射应用研究工作；
2.参与逆几何分子振动谱仪的设计和研发工作；
3.参与逆几何分子振动谱仪的数据分析工作。

1.承担CSNS小角中子散射数据分析处理软件开发工作；
2.承担CSNS小角中子散射仪用户数据分析及方法学研究工作；
3.参与CSNS小角中子散射仪用户数据分析处理工作；
4.参与小角谱仪的运行和维护工作。

1.承担化学/生物氘代方法学研究及合成制备工作；
2.承担化学/生物氘代实验平台建设相关工作；
3.参与化学/生物氘代装置/设备的预研和开发工作；
4.参与国内/国际中子用户对接工作；

1.参与电源系统数字控制器等软件升级改造以及国产化等相关课题的研发工作；
2.参加中国散裂中子源的运行维护；
3.参加课题组其它科研工作。

1.承担热、压力、气氛、光、电、化学等原位反应样品环境设备的研发工作；
2.承担低信噪比原位反应样品环境设备的研发工作，以及样品环境设备的中子散射实验性能调试；
3.参加化学/能源等材料原位反应条件下的中子散射实验研究工作；
4.承担自主研发的设备组装、调试、运维与升级工作；
5.参与样品环境系统分配的其他工作；

1.承担CSNS二期加速器束流剖面探测器和束流损失探测系统研制工作；                                                                       
2.承担南方光源预研束流诊断开发；              
3.参与CSNS加速器束流诊断系统调试、运行和维护工作

1.承担CSNS靶站功率升级中子物理设计与模拟计算工作；
2.参与CSNS二期靶站谱仪屏蔽设计模拟计算工作；
3.参与中子物理组其他工作。