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激光SLAM算法工程师
激光SLAM算法工程师
25-50K/月
浙江 -杭州 本科 重点高校计...等专业
年薪:25-60K·13薪+

岗位职责
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法;
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法;
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法;
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用;
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档;
6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性;

任职要求
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库;
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识;
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先;
7.具备巡检行业开发经验者优先;
8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递;
工作地点:
浙江省杭州市滨江区杭州市滨江区西兴街道东流路88号
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25-50K/月
浙江 -杭州 本科 重点高校计...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
嵌入式软件开发工程师
嵌入式软件开发工程师
20-40K/月
浙江 -杭州 本科 自动控制、...等专业
年薪:20-40K·13薪+

岗位职责:
1.无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发;
2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

岗位要求:
1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言,参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强;
3.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);
4.2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;
5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;
6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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20-40K/月
浙江 -杭州 本科 自动控制、...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
机电全栈工程师
机电全栈工程师
面议
浙江 -杭州 本科
年薪:25-40K·13薪+

岗位职责
全面参与/安排/计划/管理,产品立项/研发/测试/生产的整个流程,其他常见嵌入式机电系统软件的开发。

任职要求
1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2.熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好;
3.熟练使用经典控制理论;熟练使用C编程、能设计优化机械结构,机械力学功底扎实;
4.对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识;
5.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;
6.具备良好的学习能力。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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面议
浙江 -杭州 本科
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
机器人感知算法工程师(多传感器融合)
机器人感知算法工程师(多传感器融合)
25-50K/月
浙江 -杭州 本科 重点高校计...等专业
年薪:25-50K·13薪+

岗位职责:
1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法;
2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法;
3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法;
4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用;
5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档;
6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求:
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库;
3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
5.具有良好的数学基础及优化相关的知识;
6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先;
7.具备巡检行业开发经验者优先;
8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递。
工作地点:
浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室
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25-50K/月
浙江 -杭州 本科 重点高校计...等专业
杭州宇树科技有限公司
私营·民营企业 计算机硬件
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