年薪:25-60K·13薪+ 岗位职责 1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法; 2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法; 3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档; 6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性; 任职要求 1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库; 3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法; 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用; 5.具有良好的数学基础及优化相关的知识; 6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先; 7.具备巡检行业开发经验者优先; 8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递;
年薪:20-40K·13薪+ 岗位职责: 1.无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发; 2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发; 3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 岗位要求: 1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; 2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言,参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强; 3.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等); 4.2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验; 5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先; 6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。
年薪:25-40K·13薪+ 岗位职责 全面参与/安排/计划/管理,产品立项/研发/测试/生产的整个流程,其他常见嵌入式机电系统软件的开发。 任职要求 1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; 2.熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好; 3.熟练使用经典控制理论;熟练使用C编程、能设计优化机械结构,机械力学功底扎实; 4.对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识; 5.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心; 6.具备良好的学习能力。
年薪:25-50K·13薪+ 岗位职责: 1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法; 2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法; 3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档; 6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性。 岗位要求: 1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库; 3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法; 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用; 5.具有良好的数学基础及优化相关的知识; 6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先; 7.具备巡检行业开发经验者优先; 8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递。