1、机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业; 2、有履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验,熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构,熟悉驱动电机选型; 3、能独立设计机械项目,具备较强的底盘开发能力,匹配计算、底盘布置、运动校核,善于制定和优化机械设计方案; 4、熟练操作使用AutoCAD及SolidWorks等绘图软件,熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿真软件; 5、熟悉机械加工、制造工艺;具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识,在设计时兼顾功能与生产工艺。 6、有较强的独立工作能力,对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力,良好的团队合作意识。
1、电子、电气或自动化等相关专业; 2、有机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验的优先考虑; 3、熟悉Cadence、PADS等绘图工具,具有多层高速PCB设计经验; 4、至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑; 5、熟悉以太网、CAN、RS485等总线; 6、熟悉硬件研发流程,能熟练使用常用测试仪器; 7、具有机器人相关行业开发经验。
1、自动化、计算机或数学相关专业; 2、熟悉机器人运动控制,移动机器人运动控制算法和运动规划; 3、熟悉机器人运动学,动力学,有运动控制器开发经验优先; 4、熟悉Matlab/Simulink开发,熟悉PID,前馈算法等; 5、精通C或C++,有相关的开发经验; 6、具备ROS开发经验者优先; 7、具备DSP+FPGA架构下的运动控制底层开发或Linux系统的运动控制底层开发经验者优先。
电控工程师(机器人): 1、电气工程、控制工程、自动化等相关专业; 2、有移动机器人电控设计经验优先; 3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件,能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计,熟悉电气布线规范; 4、熟悉移动机器人常用电气元件选型,如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等; 5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺,熟悉精益生产工艺; 6、熟悉电控硬件可靠性测试。
C++方向: 1、计算机相关专业; 2、熟悉C、C++等主流开发语言及相关集成开发环境; 3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术; 4、熟悉如mysql等数据库开发技术; 5、熟悉常用软件架构设计模式。 6、具有较强的程序调试能力,能独立解决代码中的各种问题。 7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先。 java方向: 1、计算机相关专业; 2、精通C++或JAVA至少一种面向对象开发语言; 3、掌握SQLServer、MySQL等至少两种关系型数据库,有数据库性能优化相关经验; 4、熟悉用例建模和业务建模方法,熟练使用UML相关设计工具; 5、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先; 6、同时具备Web前端开发经验者优先; 7、良好的团队精神,为人正直,责任心强,能承担一定的工作压力。
1. 计算机、控制、机械等相关专业; 2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理; 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨 ; 4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型; 5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法 ; 6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法; 7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法 ; 8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先; 9. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。
1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建; 2、熟悉常用图像处理算法; 3、熟悉C++及VS开发平台的使用,掌握在Window或Linux下的软件开发; 4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具; 以下为加分项: 5、熟悉基本的光学测量原理; 6、熟悉机器学习的相关算法与模型,掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架; 7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验; 8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理,有相关项目开发及使用经验。