1、根据理论分析和仿真伺服电机控制算法；
2、将控制算法生成软件控制代码，并在CPU平台上实现控制功能。
3、分析国内外电机控制的研究现状和前沿控制技术，实现方法探索。
要求：
1、熟悉ARM编程，ST单片机、瑞萨RZ系列，FPGA编程；
2、具备一定的功能总线基础，掌握Ethercat和Profinet工协总线协议优先考虑