1、硕士及以上学历; 2、控制工程与控制理论相关专业背景; 3、熟悉掌握C/C++编程语言,具备良好的编码能力和习惯; 4、了解基本的深度学习算法原理,熟悉pytorch/tensomow等深度学习框架; 5、熟悉计算机体系结构,有SIMD编程和相关优化工作经验优先;
岗位职责 1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、研究并开发用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法,如MPC、WBC等; 4、参与前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职要求 1、硕士及以上学历; 2、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统,机械电子等相关专业背景; 3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学; 4、熟悉机电领域的控制理论,了解FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验; 5、熟练掌握C++或python等; 6、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器。
岗位职责: 1、机床运动学(速度/轨迹)规划; 2、非标机械手正逆运动学求解; 3、PAC运控控制算法库维护及开发; 4、行业工艺算法开发; 5、对接事业部控制类产品算法需求。 任职要求 1、硕士及以上学历; 2、计算机、自动化、数学、机械电子、控制工程等相关专业,具备良好的数学基础; 3、编程语言:matlab,C,了解codesys的ST语言优先; 4、熟悉数学建模及算法优化,有机床或机器人运动学或动力学开发经验; 5、良好的文档编辑能力、沟通能力。
岗位职责: 1、从事公司相关产品线硬件设计开发工作; 2、协助项目经理出具产品的硬件方案,进行硬件设计; 3、对新元器件进行分析评估; 4、对硬件设计进行调试; 5、负责硬件电路设计; 6、遵守开发流程要求,输出相应设计文件; 7、处理部分生产和应用现场的问题。 任职要求: 1、硕士及以上学历; 2、电气类、自动化类、控制类相关工科专业背景; 3、有一定的项目经验,初步具备软件开发能力; 4、熟悉ARM/DSP/CPLD/FPGA相关电路设计; 5、熟悉电力电子、电气、模电、数电、工业通讯类电路知识; 6、有我司相关产品(工业机器人、电梯控制柜、变频器、伺服驱动器等)经验优先。
1、公司相关产品的功能开发和控制算法研究; 2、负责相关产品方案设计; 3、参与或组织开发项目设计方案及评审工作; 4、负责产品软件功能开发设计,并对软件功能进行分解; 5、根据软件设计方案进行代码编写和代码调试; 6、根据代码功能撰写程序说明、配置说明,提供使用说明资料; 7、解决产品开发过程中及后期维护相关技术问题。 任职要求: 1、硕士及以上学历; 2、电气类、自动化类、电力电子、控制类相关工科专业背景; 3、有一定的项目经验,初步具备软件开发能力; 4、较强的逻辑推理和解决问题的能力,富有学习和钻研技术的毅力; 5、熟悉掌握的语言不限(C、C#、linux等均可); 6、参与过嵌入式(基于 ARM/DSP/FPGA)软件开发项目者优; 7、有我司相关产品(工业机器人、电梯控制柜、变频器、伺服驱动器等)行业经验优先。
要求: 1、高分子材料、材料科学与工程类相关专业; 2、有志于从事四氟乙烯产品科研工作,有氟塑料加工工艺专业经验或相关项目经验者佳。 待遇:硕士11000-15000
要求: 1、机械相关专业; 2、有机械设计相关实习、项目经验者优先; 3、熟练使用OFFICE、CAD及三维(如Catia或Solidworks)软件,并进行产品设计; 4、能适应长期出差,有良好的沟通协调能力; 5、积极主动,有较强的动手能力和责任意识。 待遇: 硕士11000-15000
要求: 1、高分子材料及相关专业, 2、有导电胶研发或半导体封装用的DAF经验优秀。 待遇: 硕士:11000-15000 博士:15000-20000
要求: 1、高分子材料类,材料科学与工程类,化学工程与技术专业; 2、负责聚酰亚胺成型加工,应用研究,主要涉及热塑及热固型聚酰亚胺的模压、注塑、挤出等成型工艺的研究开发,以及聚酰亚胺制品应用研究等; 3、有志于从事聚酰亚胺产品科研工作,有相关项目经验者为佳。 待遇: 硕士:11000-15000 博士:15000-20000
1、电机、电控等相关专业;2、有汽车电机电控系统设计、开发和测试经验的候选人优先;3、熟悉汽车动力系统,了解电机电控技术,了解各种电机的工作原理和特性;4、有良好的沟通能力和团队合作精神,能够独立工作和承受一定的工作压力。
1、熟悉发动机分析相关内容(1D/3D);2、娴熟的分析建模技能(必备),如GT-Power/AVLBoost、StarCD、AVLFire、convergy、anasys、abaqus、fluent、starccm、hypermesh等系统软件平台;3、熟悉并掌握内燃机各系统工作原理,涉及如涡轮增压器、EGR、阀门、进排气系统;摩擦、燃烧和换气过程;润滑、燃油和冷却系统;4、有团队领导能力,尤其是处在非常具有挑战性的时间节点及设计制造难点的情况下,有确认技术方案的决策能力;5、有良好的沟通技能,如处理与团队成员、外部合作伙伴、设计团队和供应商的协作关系;6、有良好的英文交流能力,如与合作伙伴的技术交流将会是英文为主,比如技术文件、会议等。
1、了解发动机及其动力总成设计,熟悉发动机结构和工作原理;2、娴熟的2D&3DCADCATIA技能(必备),比如PTCCREOCAD、WindchillPLM系统但软件平台可不限;3、有良好的沟通技能,如处理与团队成员、外部合作伙伴、客户和供应商的协作关系;3、有一定的英文交流能力,如与欧洲合作伙伴的技术交流将会是英文为主,比如技术文件、会议等。
1、2025届应届毕业生;工作地点:上海。
1、2025届应届毕业生;工作地点:全国。
1、2025届应届毕业生;工作地点:全国。
1、2025届应届毕业生;工作地点:上海/重庆/天津/佛山/广州。
1、2025届应届毕业生;工作地点:上海。
岗位职责: 1. 制订和执行合理的设备预防性保养计划,规程; 2. 解决设备功能性缺陷和运行的稳定性问题。 岗位要求: 1. 本科及以上学历; 2. 机械、自动化等相关专业。