一、岗位职责
1、设计和开发运动控制算法,如轨迹规划、路径优化、力控、位置和速度控制等,确保控制系统的精度和稳定性。
2、对控制系统进行动力学建模和仿真分析,以验证控制算法的有效性和可行性。
3、搭建实验平台,对运动控制系统进行实验验证和优化,调试硬件设备和传感器接口。
4、分析实验数据,评估运动控制系统的性能,优化系统以满足项目需求。
5、与相关团队的项目和任务,与其他科研人员和工程师合作完成研究和开发目标。
二、任职要求
1、近3年内在国内外获得博士学位,机械工程、控制工程、电气工程、机器人、自动化等相关领域的优先。
2、具备运动控制系统、机器人控制、伺服控制、路径规划、动力学建模等相关研究经验。
3、熟练掌握C/C++、Python、MATLAB等编程语言之一,能够进行运动控制算法的设计和仿真。
4、具有扎实的线性代数、微积分、优化、动力学等数学知识,能够进行复杂控制算法的建模和分析。
5、有丰富的实验项目经验,具备独立设计实验、搭建测试环境和数据分析的能力。
6、具备良好的团队协作和沟通能力,能够清晰地展示研究成果,撰写高质量的研究报告。
三、博士后创新实践基地
明锐理想科技凭借卓越的科研实力和创新能力,成功获批设立深圳市博士后创新实践基地。这一重要荣誉不仅是对明锐理想科研实力的再次肯定,也标志着公司在推动智能制造、工业视觉检查设备研发领域迈上了新的台阶。
四、多元培养
明锐理想科技与深圳大学联合招收博士后,由深圳地区政府对进站博士给予相关政府补贴。