一、研究课题

龙门结构系统的运动精度研究。



二、研究方向

先进机构设计理论及应用；先进机械基础件与摩擦学；动力学；振动噪声控制；机电一体化装备设计与控制；结构振动；振动工程；计算固体力学；模态识别与控制等相关专业。



三、任职条件

1、近3年内在国内外获得博士学位，年龄不超过35周岁；

2、专业水平优秀，专业与公司要求相近；

3、具有精密机床、振动噪声控制、超精密仪器设计相关研究或工作经验者优先；

4、具备扎实的专业知识和较强的研发能力，认真负责；

5、具备团队协作精神，有良好的沟通协调能力和一定的团队管理能力。

一、岗位职责

1、设计和开发运动控制算法，如轨迹规划、路径优化、力控、位置和速度控制等，确保控制系统的精度和稳定性。

2、对控制系统进行动力学建模和仿真分析，以验证控制算法的有效性和可行性。

3、搭建实验平台，对运动控制系统进行实验验证和优化，调试硬件设备和传感器接口。

4、分析实验数据，评估运动控制系统的性能，优化系统以满足项目需求。

5、与相关团队的项目和任务，与其他科研人员和工程师合作完成研究和开发目标。



二、任职要求

1、近3年内在国内外获得博士学位，机械工程、控制工程、电气工程、机器人、自动化等相关领域的优先。

2、具备运动控制系统、机器人控制、伺服控制、路径规划、动力学建模等相关研究经验。

3、熟练掌握C/C++、Python、MATLAB等编程语言之一，能够进行运动控制算法的设计和仿真。

4、具有扎实的线性代数、微积分、优化、动力学等数学知识，能够进行复杂控制算法的建模和分析。

5、有丰富的实验项目经验，具备独立设计实验、搭建测试环境和数据分析的能力。

6、具备良好的团队协作和沟通能力，能够清晰地展示研究成果，撰写高质量的研究报告。



三、博士后创新实践基地

明锐理想科技凭借卓越的科研实力和创新能力，成功获批设立深圳市博士后创新实践基地。这一重要荣誉不仅是对明锐理想科研实力的再次肯定，也标志着公司在推动智能制造、工业视觉检查设备研发领域迈上了新的台阶。



四、多元培养

明锐理想科技与深圳大学联合招收博士后，由深圳地区政府对进站博士给予相关政府补贴。

【岗位职责】

1、基于昇腾硬件系统适配、开发、部署、调试大模型推理、训练和应用。

2、设计、实现和优化基于昇腾系统的算法和算子，以满足自主算力平台的需求。

3、参与开发团队的技术讨论和决策，提供专业意见和建议。

4、负责算法性能优化和调试，确保平台运行稳定和高效。

【任职要求】

1、具有大模型推理经验、或各类深度学习/机器学习算子开发经验、或昇腾芯片相关研发经验。

2、计算机科学与技术及相关专业博士研究生学历。

3、熟练掌握常见的算法和数据结构，具有扎实的编程能力，熟悉 C/C++、Python 等编程语言。

4、具有良好的团队合作能力和沟通能力，能够快速学习和适应新技术和工具。

5、有分布式计算、机器学习、深度学习等相关领域的经验者优先考虑。

岗位职责：

1.负责具身智能机器人在未知环境条件下的高精度定位与自主导航算法研究；或负责具身智能机器人的自主感知探测、规划控制决策、多机系统协同作业算法研究；或负责具身智能大模型的算法研究；

2.参与四足机器人、人形机器人、机械臂等具身智能机器人的平台集成、开发、实现与调试；

3.参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。



任职资格：

1. 相关研究方向博士研究生学历，在机器人定位导航、SLAM、规划控制、自主探索、深度学习等机器人相关方向有相关经验；

3. 熟悉ROS操作系统，熟悉C++/ Python，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；

3、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力;

4、具备良好的工程能力和编程习惯，有项目经验者优先;

5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。

1、面向区块链与金融科技、泛在感知与智慧城市、机器学习与智能系统、智能传感与精准医疗等重大应用场景的“多模态AI技术与应用生态”、“国产算力生态建设”等相关领域实现0-1的突破；

2、完成有挑战性的研究课题，解决独具挑战性的世界难题。



任职要求：

1、博士研究生学历，业不限学校及专；

2、加分项：

（1）重量级科研成果/论文/专利；

（2）顶级实验室/尖子班毕业；

（3）国际顶级竞赛获奖；

（4）知名IT大厂/国家实验室核心团队工作实习经历。

岗位职责

1、从事人工智能、机器学习、计算机视觉、机器人等相关科学研究，解决人工智能相关领域核心及关键理论与技术问题，撰写和发表高水平学术论文；

2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。



任职要求

1、符合团队研究方向，具有人工智能，机器学习，图像处理，模式识别，机器人、计算机、数学等相关学科专业研究或工作经历背景；

2、国内外知名高校全日制相关学科博士，具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力；

3、身体健康，有较好的团队管理能力和沟通协调能力；

4、熟悉计算机视觉、深度学习等人工智能领域相关算法，在计算机视觉期刊或会议发表过高水平论文，已取得显著科研成果者优先；熟悉Python、C++、R等至少一种编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等至少一种深度学习框架，有相关项目开发经验者优先。



待遇

1、资深研究员年薪70万起，研究员年薪60万起，副研究员年薪50万起，特聘副研究员年薪40万起，并享受实验室的社保、公积金、带薪年假等相关福利，具体工资待遇根据学历、研究经历、科研能力等确定；

2、符合条件者可协助申请深圳市新引进博士人才生活补贴10万元；

3、可参与评选深圳市高层次人才，认定后可额外享受每年24万-60万的人才奖励补贴。

岗位职责

1、负责外骨骼及腿足式相关领域的科研探索工作，包括机器人关节驱动器（串联弹性驱动器SEA、变刚度驱动关节VSA、半直驱驱动器QDD等）、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人的灵巧机构和力触觉传感单元设计、机电及嵌入式硬件开发、大模型及人工智能算法开发、多自由度机器人决策规划的深度强化学习算法等各种相关技术，撰写和发表高水平学术论文；

2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。

任职要求

1、机器人方向博士研究生学历，熟悉机器人的灵巧机构设计和优化、力/触觉传感单元设计、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人视觉、大模型及人工智能算法、机器人决策规划的深度强化学习算法等任一机器人技术，相关方向有论文发表；

2、熟悉腿足式机器人和特种移动机器人的相关经典工作，熟悉机器人常用的硬件开发平台，熟悉深度学习常用编程框架和工具，熟悉多自由度机器人控制相关的理论知识；

3、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力；

4、具备良好的工程能力和编程习惯，有项目经验者优先；

5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。

岗位职责

1、负责媒体内容生成相关领域的科研探索工作, 包括2D和3D数字人、图片和视频编辑及生成、生成式模型性能加速、多模态学习、语音分析、自然语言处理等不同技术，撰写和发表高水平学术论文；

2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。

任职要求

1、AI方向博士研究生学历，熟悉计算机视觉、计算机图形学、语音处理、自然语言处理、多模态学习等任一AI技术，相关方向有论文发表；

2、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力；

3、熟悉AIGC相关经典工作，熟悉深度学习常用编程框架和工具，熟悉相关的理论知识；

4、具备良好的工程能力和编程习惯，有项目经验者优先；

5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。

岗位职责

1、负责学习与优化理论的科研探索工作, 撰写和发表高水平学术论文；

2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。

任职要求

1、人工智能相关方向博士研究生学历，相关方向有论文发表；

2、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力；

3、熟悉以下相关知识（有一、两项即可）

	a) 学习理论，例如统计学习理论，NTK，feature learning

	b) 优化理论，例如零阶/一阶优化算法，贝叶斯优化

	c) 学习范式，例如对比学习、持续/遗忘学习、自监督学习

	d) 生成模型，例如 Diffusion model，LLMs，LMMs

	e) 决策算法，例如强化学习，decision making under uncertainty，bandit

4、具备良好的工程能力和编程习惯，熟悉常用编程框架和工具（例如pytorch、jax等），有项目经验者优先；

5、具备较强的思维能力、动手能力、团队沟通和协作能力。

医学、护理相关专业
机械、电子相关专业

1.35周岁以下；具有3年以上与专业相关工作经验的年龄放宽至38周岁；
2.拥有环境科学、计算机科学、能源工程、数据分析或相关领域的博士学位。优先考虑具有跨学科教育背景的候选人，如同时掌握信息技术和环境科学；
2.熟悉国内外双碳发展、碳达峰、碳中和相关政策法规、标准及规范；熟悉低碳技术、可再生能源系统、碳足迹评估方法以及环境政策和法规；
3.具有在数字化转型和低碳技术研究、开发或应用领域的工作经验者优先。具有在跨学科项目中工作的经验，尤其是在数字技术与低碳技术融合的项目中工作经验者优先；
4.创新思维和独立研究能力突出，有在相关领域发表高质量学术论文的记录。有申请专利、开发新技术或实施创新项目的经历；                                                    5. 能够熟练操作LCA for Experts、Simapro等生命周期评价软件进行产品的全生命周期评价/碳足迹计算者优先。

1.35周岁以下；具有3年以上与专业相关工作经验的年龄放宽至38周岁；
2.具有绿色氢能和电池储能材料科学与技术的研发工作经验；
3.创新思维和独立研究能力突出，有在相关领域发表高质量学术论文的记录；
4.业绩成果、相关经历与研究院建设发展需求相契合。

1.35周岁以下；具有3年以上与专业相关工作经验的年龄放宽至38周岁；
2.从事图神经网络学习、深度神经网络、生物特征识别等方面研究工作；
3.以第一作者（或共同一作）/通讯作者（或共同通讯）发表过CCF A类相关期刊论文。

1.50周岁以下；
2.具有车联网相关控制器单元测试、开发经验；
3.熟悉使用常见通信类（导航/蜂窝信号/蓝牙/WLAN/广播等）测试仪器仪表；
4.能够熟练使用Python、C、C++语言进行嵌入式系统开发。

1.50周岁以下；
2.研究方向为GIS地图、遥感测绘、视觉SLAM、视觉定位与视觉制图研究、图像生成、三维重建等；
3.掌握 JavaScript、html、CSS、GLSL、Matlab、C++，C，python 等编程语言；
4.精通单目，双目，RGB-D 相机 SLAM 算法，稠密三维重建算法，高精度视觉定位算法，高精度语义地图构建算法；
5.熟练使用 pytorch，chainer，TensorFlow 等深度学习网络框架搭建深度学习网络平台。

1.35周岁以下；具有3年以上与专业相关工作经验的年龄放宽至38周岁；                             
2.主持过国家级项目者优先；                                     
3.具有环境工程理论、材料类研究背景；                                                                                   4.创新思维和独立研究能力突出，有在相关领域发表高质量学术论文的记录；                                      
5.业绩成果、相关经历与研究院建设发展需求相契合。

1.35周岁以下；具有3年以上与专业相关工作经验的年龄放宽至38周岁；
2.信息与通信工程及相关专业，具有企业工作经验或者博士后经验者优先；
3.创新思维和独立研究能力突出，有在相关领域发表高质量学术论文的记录。

1.35周岁以下；具有3年以上与专业相关工作经验的年龄放宽至38周岁；
2.具有声学（功率超声优先）、振动、信号处理、高压电源、物理学等相关专业博士学位；
3.具有独立开展科学研究的能力，有较大学术发展能力；
4.具有以下至少一个及相关方向研究经验，已取得一定学术成果：功率超声、检测超声、超声辅助精密加工、超声焊接、超声电机和材料等方向；
5.主持市级及以上项目或平台负责人优先。