博士学历,主导扁线电机及其相关应用产品研发工作
博士学历,主导谐波减速器/RV减速器及其相关应用产品研发工作
博士学历,从事机械、液压相关的仿真资源库和设计标准体系建设,有装备行业数字孪生相关经验
博士学历,工业场景装备预测性维护、寿命预测等项目经验或车间调度、生产、库存优化项目经验,对机器学习、运筹优化算法有深入理解,熟悉大模型微调和部署
博士学历,从事国内外物联网、大数据平台领域核心技术发展研究
博士学历,有大型装备结构设计或结构优化科研项目经验
博士学历,承担过制造型机器人的智能化技术与装备研发,有数字孪生项目经验
博士学历,研究方向为运动控制操作系统在智能装备应用研究(机器人化、无人化)
博士学历,研究方向为LLM语言大模型,生成式AI技术、语言模型和知识图谱等
博士学历,研究方向为博弈对抗、多智能体博弈、深度强化学习等方向
博士学历,从事多模态人机协同关键技术的理论研究及实验平台设计与建设
博士学历(条件优秀可放宽至硕士),从事过人形机器人整机开发、关键零部件开发(如机械臂、仿生关节、传动机构)、运动控制、AI技术等方向研发
1、主要负责带领团队调研、设计、指引面向业务发展软件架构或模块的开发、部署、维护、扩展等架构性工作; 2、把控研发流程中逐个模块的效能与品质; 3、把握项目团队绩效评估,向管理层提供信息支撑和优化建议; 4、需要具备统一研发平台、研发基础服务、插件、框架等,用于提升团队的开发效率和开发质量的意识和能力; 5、参与业务需求调研、技术评审、技术选型,与其他具有挑战性的攻关工作。
1、负责结构光成像系统的硬件调试及算法优化; 2、负责多相机成像系统的标定及优化任务; 3、研发偏折成像系统,解决行业应用中的痛点及难点问题; 4、开发和优化波前重构算法。
1、负责3D点云算法的设计、开发、测试,优化、主要是识别和位姿估计方向,服务于工业机器人; 2、负责小重合视场的多视点云拼接。
1、完成2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试; 2、使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理,进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发;或基于各种3D、RGBD相机获取数据,进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发; 3、跟踪国际前沿技术,保持技术和产品的不断更新迭代,并运用其解决现实问题。
1、熟悉相机模型,了解相机内外参标定原理,能够对图像畸变、透视等进行处理; 2、熟练掌握图像处理的算法,能够运用opencv库对图像进行滤波预处理;使用模板匹配,几何变换,形态学分析等方法对目标进行定位、识别、分割; 3、了解3d点云处理相关原理,具备3d变换的处理能力。
1、带领算法团队,完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试; 2、跟踪算法领域前沿技术的发展趋势,并运用其解决现实问题; 3、领导团队,培养团队成员的专业能力和业务素养。