年薪：30-60K·13薪+ 岗位职责 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑； 3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果； 7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
工作职责： 1、根据项目要求进行磁屏蔽设备的机械结构的三维模型设计； 2、进行设备元器件的选型，包括电机、减速机、丝杠、导轨、同步带等，预估整机的制造成本； 3、与工业设计对接，进行产品的外观结构拆件及实体化的曲面建模工作； 4、进行二维图纸的输出，编制设备的加工件清单，标准件清单； 5、进行标准件的采购和机加件的进度把控，零件质量跟踪等； 6、负责指导现场装配工作，包括加工件的检验，物料的整理分类等； 7、配合完成磁屏蔽系统联试、EMC测试及产品定型工作。 任职资格： 1.机械设计相关专业，5年以上机械设计经验； 2.熟练使用工程制图软件，具有产品外观曲面建模能力，熟悉机械设计、加工、装配工艺； 3.具有机械传动设计的相关经验，熟悉机加、钣金、塑料产品的设计，熟悉常用金属、非金属材料特性，有医疗设备设计经验者优先； 4.良好的沟通协调能力，能独立承担产品设计任务，动手能力强，工作踏实认真、责任心强，具有创新能力和团队合作精神。
