工作职责 1.结合扫地机具体业务场景，参与控制算法开法和优化，完成整体和局部的控制算法； 2.开展扫地机运动模型、状态估计方面的工作，提升扫地机在特殊场景下的控制性能；" 任职资格 1、计算机、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历； 2、熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理； 3、掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法； 4、熟悉C/C++编程语言，熟悉Linux； 5、双语应届生优先；
