一、需求专业

机器人/机械制造及其自动化/机械电子/自动化控制等相关专业。

二、岗位职责

1、负责协作机器人关键算法的研究，包括感知、控制、运动规划、人机协作、力控等领域；

2、负责机器人关键性能专项的研究，研究学术界、工业界最新的机器人算法/系统技术方案、评估实现的技术可行性，不断优化公司协作机器人产品的性能；

3、负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发；

4、负责完成上级所安排的工作。

三、岗位要求

1、精通机器人学，数学、物理学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现；

2、有机器人理论、机器人抓取、运动规划等领域扎实的研究背景，创新能力强；

3、熟悉机器人硬件系统，清晰了解电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器等一种或多种核心部件的性能指标要求，针对算法功能的实现完成对硬件的选型升级；

4、掌握良好的代码实现能力，熟悉Linux/ROS开发环境，精通C++/python开发；

5、具有良好的沟通协调能力、责任心强，执行力强；

6、自我驱动，对科技前沿保持好奇，学习能力强；

7、（作为主要项目成员）有国家级/省部级科技攻关项目经验优先。

一、岗位职责

1、负责工业/协作机器人控制器文件系统的开发、维护；

2、负责工业/协作机器人控制器软件功能模块开发，维护；

3、编写、维护软件设计文档；

4、完成领导交待的其它事务。

二、岗位要求

1、熟练掌握C/C++，Lua，python语言开发；

2、熟悉Linux操作系统原理，熟练掌握shell脚本的编写，应用；

3、熟悉Linux下应用程序开发，熟悉多线程/进程编程，进程间通讯，网络编程；

4、熟悉EtherCAT、Modbus、Profinet、ROS等优先；

5、有机器人或运动控制的研究背景的有线；

6、有较强的学习能力，良好的沟通和协作能力。

深圳航天东方红卫星有限公司是中国航天科技集团公司中国空间技术研究院下设的国有企业，国家高新技术企业。
专业从事微小卫星研制运营和航天技术应用业务，现已研制发射58颗微小卫星。
先后被认定为国家高新技术企业、广东省战略新兴产业培育企业，多次荣获国家和省部级科技进步奖，拥有近250项国家专利。

深圳航天东方红卫星有限公司是中国航天科技集团公司中国空间技术研究院下设的国有企业，国家高新技术企业。
专业从事微小卫星研制运营和航天技术应用业务，现已研制发射58颗微小卫星。
先后被认定为国家高新技术企业、广东省战略新兴产业培育企业，多次荣获国家和省部级科技进步奖，拥有近250项国家专利。

深圳航天东方红卫星有限公司是中国航天科技集团公司中国空间技术研究院下设的国有企业，国家高新技术企业。
专业从事微小卫星研制运营和航天技术应用业务，现已研制发射58颗微小卫星。
先后被认定为国家高新技术企业、广东省战略新兴产业培育企业，多次荣获国家和省部级科技进步奖，拥有近250项国家专利。

深圳航天东方红卫星有限公司是中国航天科技集团公司中国空间技术研究院下设的国有企业，国家高新技术企业。
专业从事微小卫星研制运营和航天技术应用业务，现已研制发射58颗微小卫星。
先后被认定为国家高新技术企业、广东省战略新兴产业培育企业，多次荣获国家和省部级科技进步奖，拥有近250项国家专利。

深圳航天东方红卫星有限公司是中国航天科技集团公司中国空间技术研究院下设的国有企业，国家高新技术企业。
专业从事微小卫星研制运营和航天技术应用业务，现已研制发射58颗微小卫星。
先后被认定为国家高新技术企业、广东省战略新兴产业培育企业，多次荣获国家和省部级科技进步奖，拥有近250项国家专利。

深圳航天东方红卫星有限公司是中国航天科技集团公司中国空间技术研究院下设的国有企业，国家高新技术企业。
专业从事微小卫星研制运营和航天技术应用业务，现已研制发射58颗微小卫星。
先后被认定为国家高新技术企业、广东省战略新兴产业培育企业，多次荣获国家和省部级科技进步奖，拥有近250项国家专利。